Shaping 1

Inizio dando un piccolo input a Swat che mossa dalla curiosità si posiziona nel punto che avevo indicato, tutte le volte successive che ci torna con le zampe, clicco e premio (per mio gusto personale preferisco non mettere il cibo per terra ma darglielo dalle mani). In questo esercizio il mio obiettivo è che vada a toccare con le zampe un punto centrale vicino alla sponda sul fondo del box rialzato, anche se a volte fa un giro diverso e non ci va diretta, ma termina con il comportamento desiderato clicco e premio. finche il comportamento non sarà eseguito cn maggior sicurezza, in modo più fluido e per un numero maggiore di volte preferisco non inserire il comando, per evitare che questo venga associato ad un comportamento non completamente corretto.