Per iniziare a lavorare sulla condotta senza mano (non in stimolo) posiziono il cane un passo indietro e gli do il comando “piede” (le prime volte posso anche farlo mettendo la mano); come sempre mantengo i due criteri: posizione ed attenzione. Per evitare di rimettere la mano in tasca ogni volta per prendere cibo posso dosare il cibo che do al cane ogni volta che rinforzo per poi posizionare la mano sinistra dietro la testa del cane ed essere nuovamente pronta a premiare; altra opzione è tenere cibo anche nella mano destra e alternare la mano che premia (facendo attenzione a premiare sempre nello stesso punto ovvero a sinistra sopra la testa del cane).